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ALBERTRAIN.

Reglages de l'Anti-couple  gyro sans maintien de cap.

 

Si votre gyro n'est pas du type à maintien de cap

(ou heading lock, ou HL)

il vous faudra activer le mixage PAS vers Anticouple (ou Revo mix, ou P -> R).

En effet, lorsque l'on sollicite le pas, on crée une variation de couple

que doit compenser l'anticouple.

Si votre gyro n'est pas à maintien de cap, l'hélicoptère va tourner sur lui même

chaque fois que vous bougerez le manche de pas.

Le mixage sert à compenser automatiquement ce phénomène.
Commencez par initialiser l'emetteur c'est à dire mettre le trim

de dérive bien au neutre et le sub-trim à 0.
Généralement, lorsque l'on active le mixage

Pas vers Anticouple, l'emetteur met des valeurs par défaut.

Bien souvent, ces valeurs sont trop importantes

car elles sont fondées sur d'anciens gyros peu performants.
Mettez donc 15% pour commencer.
Installez votre servo avec un palonnier permettant de placer

la chappe à environs 10 mm du centre.
Faites en sorte que ce palonnier soit à 90° avec la commande d'anticouple

lorsque le manche de pas est en position de stationnaire

(entre le milieu et le 2/3 haut).
Accrochez votre chappe et réglez la longueur de la commande

de façon à ce que le pas de l'anticouple corresponde au stationnaire.


Pour trouver cette valeur, il vous faut réfléchir à la direction

vers laquelle va partir votre tube de queue lorsque le rotor va tourner.
L'anticouple devra contrer ce déplacement du tube donc avoir un peu de pas.
Astuce : lorsque vous avez trouvé le bon sens du pas à donner à l'anticouple,

repliez vos pales et mesurez environs 20 mm entre leurs extrémités.


Une fois la longueur de la commande réglée,

il faut régler les butées (ou fin de courses).
Pour cela, bougez lentement le manche de dérive et observez

le mécanisme sur l'arbre d'anticouple.
Si il arrive en butée avant que vous soyez arrivés en butée sur le manche,

il y a deux solutions.
Soit vous avec un palonnier de servo trop grand,

soit vous pouvez réduire la course electroniquement sur votre emetteur.


Attention,

 

faites ces essais en essayant avec le manche de pas à fond

et au minimum pour tenir compte du mixage.
Maintenant, il faut vérifier le sens du mixage Pas vers Anticouple.

Normalement, vous devez informer votre emetteur

du sens de rotation de votre hélico.


Ceci fait, c'est encore une fois à vous de réfléchir en bougeant

le manche de pas pour déterminer comment doit évoluer le pas de l'anticouple

lorsque vous appliquez du pas au rotor principal.
Plus vous mettez du pas, plus vous créez un couple.
Ce couple doit être contré par l'anticouple en mettant lui aussi du pas.
Reste à déterminer le sens de réaction du gyro.


Commencez par régler le gain sur 70% environs.
Tenez votre hélico par le rotor

et bougez fermement le tube de queue dans un sens.
Observez le sens de déviation de l'anticouple.
Il doit contrer le mouvement que vous appliquez au tube de queue.

Astuce :

Le bord de fuite de la pale d'anticouple

doit toujours aller dans le même sens que le mouvement

que vous avez appliqué au tube de queue.
Si vous bougez le tube vers vous,

le bord de fuite de la pale doit aussi se rapprocher de vous.

 

 

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